采用自主设计高速柔性并联机器人做抓取运动,保证了产品在高速抓取搬运过程中不掉落,广泛应用于快销食品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。
整机结构设计精密、紧凑,零配件少,容易保养及维修,维护成本费用低。占地空间小,可设在狭小的空间内工作,提高了场地使用效率。
控制方式采用手持示教器+标准控制按钮+信号开关,操作简单,方便管理。
项目(Items) | 明细(Detail) | |
型号 Model | SKD-ZX-RO80T / RO80B | |
适用的产品尺寸 Applicable product size | L(10-400)mm*W(10-350)mm*H(5-100)mm | |
适用纸箱尺寸 Applicable carton size | L(100-480)mm*W(10-400)mm*H(100-300)mm | |
装箱速度 Case ercting speed | 单机器人60次/分钟 Single robot:60 times/min | |
适用行业 Applicable industries | 药品、日化、食品等行业 Pharmaceuticals,daily chemical,food and other inductries | |
主体材质 Main material | 主框架:Q235烤漆(白色)/SUS304 | |
最大功率(KW) Max Power | 7KW | |
额定负载 Rated load | 3kg/8kg/12kg(含抓手/with robot gripper) | |
外形尺寸 Machine dimension | L2630mm*W1500mm*2360mm | |
配合机器人 Collaborative robot | WSC-1200D | |
整机重量 Machine weight | 1000kg |
主要配置(Main confighuration) | 品牌(Detail) | |
伺服 Servo motor | Panasonic/INOVANCE/WARSONCO | |
减速机 Reduce | 日本新宝/绿的 JAPA/SHIMPO | |
控制系统 Control system | 奥地利KEBA Austria KEBA | |
气动系统 Pneumatic system | AieTAC |